导入使用到的包
import random
import math
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import open3d as o3d
import cv2基于传统特征点匹配的2D配准函数。函数输入为想要配准的source图和target图,两个图像均为维度(h, w, 3)的ndarray。函数可以选择使…
DFM:A Performance Baseline for Deep Feature Matching(深度特征匹配的性能基准)
2021.06.14
摘要 提出了一种新的图像匹配方法,利用现成的深度神经网络提取的学习特征来获得良好的图像匹配效果。该方法使用预训练的VGG结构作为…